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海门发电车出租400KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/10 5:36:44
发布:l13335093736
海门发电车400KW--【中动电力】
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
早期的西门子S7-200PLC的线可以用此线缆替代,还用众多的变频器,伺服驱动器以及一切用RS485通讯的线,都可以用。一般原装线缆都非常昂贵,使用通用的USB转RS485线缆,可以节省不少费用。西门子S7-200,GE各系列PLC,丹佛斯,CT,富士,施耐德,伦茨等驱动器的连机线都可以用USB转485线缆替代,而他们的原装线缆可是天价。USB虽然串口优点很多,但也有不少缺点,的缺点就是速度慢。