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热轧，顾名思义，轧件的温度高，因此变形抗力小，可以实现大的变形量。以钢板的轧制为例，一般连铸坯厚度在230mm左右，而经过粗轧和精轧， 终厚度为1~20mm。同时，由于钢板的宽厚比小，尺寸精度要求相对低，不容易出现板形问题，以控制凸度为主。对于组织有要求的，一般通过控轧控冷来实现，即控制精轧的轧温度、终轧温度.圆管坯→加热→穿孔→打头→退火→酸洗→涂油（镀铜）→多道次冷拔（冷轧）→坯管→热→矫直→水压试验（探伤）→标记→入库
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）涨幅为0.09%，稳中窄幅偏强运行。(4)不能满足特殊性能的要求。碳钢在抗氧化、耐蚀、耐热、耐低温、耐磨损以及特殊电磁性等方面往往较差，不能满足特殊使用性能的需求。
在业中推广焊接机器人是企业今后技术改造的一个方向，但在使用焊接机器人上存在一些问题，就是适应期太长，一般需要半年到一年的适应期，原因就是前后上下没有配合好，例如前序的零部件尺寸精度或重复性不稳定，装配胎夹具精度达不到机器人焊接的需要，机器人的操作、维修人员的素质和队伍的稳定不理想，生产计划和设备利用率不匹配，工件图纸不能及时修改以适应机器人焊接等。